ばねにつながれた物体が振動するとき、位置エネルギーと運動エネルギーは絶えず入れ替わります。
しかし、その合計(力学的エネルギー)は常に一定です。
振幅 $A$ と全エネルギー $E = \frac{1}{2}kA^2$ の関係を理解し、エネルギーの視点から単振動を見渡しましょう。
ばね定数 $k$ のばねに取り付けられた質量 $m$ の物体が、摩擦のない面上で単振動しているとします。 自然長の位置を原点とし、変位を $x$ とします。
物体に働く力はばねの弾性力 $F = -kx$ のみで、これは保存力です。したがって力学的エネルギーが保存されます。
$$E = \frac{1}{2}mv^2 + \frac{1}{2}kx^2 = \text{一定}$$
位置エネルギーと運動エネルギーは、まるでシーソーのように交互に大きくなります。
振動の端($x = \pm A$)では $v = 0$ で運動エネルギーはゼロ、位置エネルギーが最大。
振動の中心($x = 0$)では位置エネルギーがゼロ、運動エネルギーが最大。
全エネルギーは常に $E = \frac{1}{2}kA^2$ で一定です。
変位が $x = A\sin\omega t$、速度が $v = A\omega\cos\omega t$ のとき、各エネルギーは次のようになります。
$$U = \frac{1}{2}kx^2 = \frac{1}{2}kA^2\sin^2\omega t$$
$$K = \frac{1}{2}mv^2 = \frac{1}{2}m(A\omega)^2\cos^2\omega t = \frac{1}{2}kA^2\cos^2\omega t$$
ここで $\omega^2 = k/m$ を使いました。
$$E = K + U = \frac{1}{2}kA^2(\sin^2\omega t + \cos^2\omega t) = \frac{1}{2}kA^2$$
$$E = \frac{1}{2}kA^2 = \frac{1}{2}m\omega^2 A^2 = \frac{1}{2}mv_{\max}^2$$
力学的エネルギー保存則 $\frac{1}{2}mv^2 + \frac{1}{2}kx^2 = \frac{1}{2}kA^2$ より、
$$v^2 = \frac{k}{m}(A^2 - x^2) = \omega^2(A^2 - x^2)$$
$$v = \pm\omega\sqrt{A^2 - x^2}$$
$x = 0$ のとき $v = \pm A\omega = \pm v_{\max}$(最大速さ)、$x = \pm A$ のとき $v = 0$(端では一瞬静止)。
鉛直ばね振り子では重力の位置エネルギーも関わりますが、つりあいの位置を原点にとると、重力の効果がばね定数に吸収され、水平の場合と同じ式 $E = \frac{1}{2}kA^2$ が使えます。
✕ 誤:鉛直ばね振り子で $\frac{1}{2}kx^2 + mgh$ を別々に計算する
○ 正:つりあいの位置を原点にして $E = \frac{1}{2}kA^2$ を使う
位置エネルギー $U = \frac{1}{2}kA^2\sin^2\omega t$ と運動エネルギー $K = \frac{1}{2}kA^2\cos^2\omega t$ を時間のグラフに描くと、両者は振動の周期の半分の周期で振動します。
三角関数の半角の公式を使うと、
$$U = \frac{1}{4}kA^2(1 - \cos 2\omega t), \quad K = \frac{1}{4}kA^2(1 + \cos 2\omega t)$$
どちらも角振動数 $2\omega$、つまり周期 $T/2$ で振動します。 エネルギーは常に正なので、1周期の間にエネルギーの変換は2回起こります。
$K$ と $U$ のグラフは上下逆さまの関係にあり、常に足すと $E = \frac{1}{2}kA^2$(一定)になります。
$K = U = \frac{1}{4}kA^2$ となる位置は $x = \pm\frac{A}{\sqrt{2}}$ です。このとき、エネルギーは半分ずつ分け合っています。
$\frac{1}{2}kx^2 = \frac{1}{2}mv^2$ で $K + U = \frac{1}{2}kA^2$ より $2U = E$ なので $\frac{1}{2}kx^2 = \frac{1}{4}kA^2$
$$x^2 = \frac{A^2}{2} \quad \Rightarrow \quad x = \pm\frac{A}{\sqrt{2}}$$
この位置での速さは $v = \omega\sqrt{A^2 - A^2/2} = \frac{A\omega}{\sqrt{2}} = \frac{v_{\max}}{\sqrt{2}}$
$E = \frac{1}{2}kA^2$ より、全エネルギーは振幅の2乗に比例します。
$$E = \frac{1}{2}kA^2 = \frac{1}{2}mv_{\max}^2$$
$$A = \sqrt{\frac{2E}{k}}, \quad v_{\max} = \sqrt{\frac{2E}{m}} = A\omega$$
入試では、初期条件(初速度と初期変位)からエネルギーを求め、振幅を求めるパターンが頻出です。
たとえば、$x = x_0$ で速さ $v_0$ を与えたとき、
$$E = \frac{1}{2}mv_0^2 + \frac{1}{2}kx_0^2 = \frac{1}{2}kA^2$$
$$A = \sqrt{x_0^2 + \frac{m}{k}v_0^2} = \sqrt{x_0^2 + \frac{v_0^2}{\omega^2}}$$
エネルギーを増やすと振幅は大きくなりますが、周期は変わりません。
✕ 誤:振幅が大きくなると動く距離が増えるので周期も長くなる
○ 正:振幅が大きくなると最大速さも大きくなるので、1往復にかかる時間は同じ
単振動の周期 $T = 2\pi\sqrt{m/k}$ に振幅 $A$ は含まれません。これは単振動の等時性です。
単振動のエネルギーは、力学的エネルギー保存則の代表的な応用例であり、振動現象を統一的に理解するカギです。
Q1. 単振動の全エネルギーを振幅 $A$ とばね定数 $k$ で表してください。
Q2. 単振動で、運動エネルギーが最大になるのはどの位置ですか。
Q3. 振幅を3倍にすると、全エネルギーは何倍になりますか。
Q4. 位置エネルギーと運動エネルギーが等しくなる変位を求めてください。
単振動のエネルギーを入試形式で確認しましょう。
ばね定数 $k = 200\,\text{N/m}$ のばねに質量 $m = 0.50\,\text{kg}$ の物体をつけ、振幅 $A = 0.10\,\text{m}$ で単振動させる。
(1) 全エネルギーを求めよ。
(2) 最大速さを求めよ。
(1) $E = 1.0\,\text{J}$
(2) $v_{\max} = 2.0\,\text{m/s}$
(1) $E = \frac{1}{2}kA^2 = \frac{1}{2} \times 200 \times 0.10^2 = 1.0\,\text{J}$
(2) $E = \frac{1}{2}mv_{\max}^2$ より $v_{\max} = \sqrt{\dfrac{2E}{m}} = \sqrt{\dfrac{2 \times 1.0}{0.50}} = 2.0\,\text{m/s}$
上の問題と同じ振動で、$x = 0.060\,\text{m}$ の位置での速さを求めよ。
$v = 1.6\,\text{m/s}$
$\omega = \sqrt{k/m} = \sqrt{200/0.50} = 20\,\text{rad/s}$
$v = \omega\sqrt{A^2 - x^2} = 20\sqrt{0.10^2 - 0.060^2} = 20\sqrt{0.0064} = 20 \times 0.080 = 1.6\,\text{m/s}$
ばね定数 $k = 100\,\text{N/m}$、質量 $m = 1.0\,\text{kg}$ の水平ばね振り子で、$x = 0.050\,\text{m}$ の位置から初速 $v_0 = 0.50\,\text{m/s}$ で正の向きに打ち出した。振幅を求めよ。
$A \approx 0.071\,\text{m}$
全エネルギー $E = \frac{1}{2}mv_0^2 + \frac{1}{2}kx_0^2 = \frac{1}{2}(1.0)(0.50)^2 + \frac{1}{2}(100)(0.050)^2$
$= 0.125 + 0.125 = 0.25\,\text{J}$
$E = \frac{1}{2}kA^2$ より $A = \sqrt{\dfrac{2E}{k}} = \sqrt{\dfrac{2 \times 0.25}{100}} = \sqrt{0.0050} \approx 0.071\,\text{m}$
単振動において、変位が振幅の半分($x = A/2$)のとき、運動エネルギーと位置エネルギーの比を求めよ。
$K : U = 3 : 1$
$x = A/2$ のとき、
$U = \frac{1}{2}k\left(\frac{A}{2}\right)^2 = \frac{1}{8}kA^2 = \frac{1}{4}E$
$K = E - U = E - \frac{1}{4}E = \frac{3}{4}E$
よって $K : U = \frac{3}{4}E : \frac{1}{4}E = 3 : 1$
ばね定数 $k = 400\,\text{N/m}$ のばねの一端を壁に固定し、他端に質量 $M = 2.0\,\text{kg}$ の物体をつけて滑らかな水平面上に置く。ばねが自然長のとき、質量 $m = 1.0\,\text{kg}$ の小球を速さ $v_0 = 3.0\,\text{m/s}$ で $M$ に向けて打ち出し、完全非弾性衝突させた。衝突後の振動の振幅と周期を求めよ。
振幅 $A \approx 0.058\,\text{m}$、周期 $T \approx 0.54\,\text{s}$
衝突直後の速度:運動量保存則より
$mv_0 = (m + M)V$ → $V = \dfrac{mv_0}{m+M} = \dfrac{1.0 \times 3.0}{3.0} = 1.0\,\text{m/s}$
振幅:衝突後の運動エネルギーがすべて弾性力の位置エネルギーに変換される点で振幅に達する。
$\frac{1}{2}(m+M)V^2 = \frac{1}{2}kA^2$
$A = V\sqrt{\dfrac{m+M}{k}} = 1.0\sqrt{\dfrac{3.0}{400}} = 1.0 \times 0.0866 \approx 0.087\,\text{m}$
周期:$T = 2\pi\sqrt{\dfrac{m+M}{k}} = 2\pi\sqrt{\dfrac{3.0}{400}} = 2\pi \times 0.0866 \approx 0.54\,\text{s}$